Скажит пожалуйста, что такое неусыпаемая псалтырь? И где  можно её заказать? 

Здравствуйте! На первую часть Вашего вопроса опубликован полный и развернутый ответ священника на портале ПРАВОСЛАВИЕ.RU. Заказать требу Вы можете на сайте практически любого монастыря просто введя в поисковике браузера "Заказать неусыпаемую псалтырь".
С уважением, диакон Кирилл Гарафутдинов.